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2020年01月07日

英伟达建全新实验室,研发新一代机器人,完成复杂任务辅助人类

2019-01-15 13:06来源:云智时代//

原标题:英伟达建全新实验室,研发新一代机器人,完成复杂任务辅助人类

nvidia最近在西雅图华盛顿大学校园附近开设机器人研究实验室,由nvidia机器人部门资深总监兼华盛顿大学计算机科学与工程学系的教授dieter fox带领,该实验室的成立旨在推动机器人研究的创新,创造能够完成复杂、多项任务,辅助人类工作的新一代机器人,颠覆多项产业的工作流程,如制造业、物流、医疗保健等。

过去的几年来,nvidia的机器人研究聚焦于小型、独立的计划,而不是一个完全整合的系统,nvidia这次建立机器人研究实验室希望可以透过合作、跨部门协作的方式,将打造机器人控制、感知、计算机视觉、人机互动和深度学习的专家聚集在一起,目前有近50名研究人员,包含研究科学家、实习生等,将会负责这些基础研究的工作,为了确保研究能够真正解决真实世界问题,实验室也会在大规模、仿真的实验场景下,进行操作测试和研究工作。

第一个具有挑战的实验场景是仿真的厨房,要让移动式机器人解决多种任务,包含摆放餐具、从橱柜取回物品、清理桌面和协助人类煮饭,nvidia在11日的开放参观活动中,已经在厨房的场景中展示了第一个操作系统,移动式的操作机器人整合了多项ai技术来检测和追踪物体,能够追踪门和抽屉的状态,在需要拿取物品时,将抽屉或是门打开、关上,nvidia表示,这些方法只需要3d技术将相关的物体和橱柜建模,就可以用在随机的场景中。

该机器人的导航系统是透过nvidia jetson平台,在nvidia titan gpu上执行实时的处理和操作,深度学习的感知系统是透过cudnn加速器和深度学习框架pytorch训练,不需要人工手动标示数据,感知系统是利用深度学习,用自身的仿真器来检测特定的物体。

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